轮式升降式巡检机器人
尺寸：长*宽*高（m*m*m）
0.977*0.780*1.042
重量(kg)
83
外壳材质
防腐防蚀
外壳防护等级
IP55
工作温度
-25~50℃
工作湿度
0 ～ 95%（无冷凝水）
驱动方式（*轮*驱）
四轮四驱
总功率（kW）
800w
最小转弯半径（米）
原地转向 D=0
自动导航最大运行速度（m/s）
水泥路面=1
自动导航重复定位精度（mm）
±10
最大制动距离（m）
0.5
最大爬坡角度（°）
25
最大越障高度（cm）
10
行走安全防护
自动停障、防碰撞停车、防跌落停车
导航方式
激光雷达+IMU
电池容量（mAh）
30安时
电池输出电压
额定=48V
电池材料
锂电池
自动导航续航时间（速度为0.8m/s）
8
充电最大电流
10A
输入电压
交流220V/50Hz
10%~100%电量充电时长
3h
水平运动范围（°）
-180～180
垂直运动范围（°）
-90～+90
升降行程（m）
1
升降定位精度（mm）
变倍数
30
像素
200万
视频分辨率
1920*1080
帧率（fps）
25fps
分辨率
384×288
热像帧率（fps）
测温范围
-20～350
热灵敏度（mk）
50
测温精度（℃）
±2
温度检测范围（℃）
-20~+60
温度检测精度（℃）
±0.5
湿度检测范围（RH）
0~100%
湿度检测精度（RH）
±3％